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行走速度可達(dá)每秒10米 四足機(jī)器人“黑豹2.0”發(fā)布

5個月前 來源:科技日報 觀看:103

1月13日,由浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心(以下簡稱“科創(chuàng)中心”)人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布。其重量為38千克,站立高度0.63米,行走速度可達(dá)每秒10米。CMI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

當(dāng)前,足式機(jī)器人不斷進(jìn)步,但是跟動物相比,其速度仍然存在不小的差距。科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長王宏濤教授解釋道,在控制方面,動物具有長期學(xué)習(xí)所形成的經(jīng)驗,但足式機(jī)器人每一步都要重新學(xué)習(xí)。為了在遇到具體情況時可以“條件反射”式地做出步態(tài)調(diào)整,足式機(jī)器人需對以往的經(jīng)驗進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。CMI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“團(tuán)隊充分利用惠更斯耦合擺原理,讓‘黑豹2.0’的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài),形成合力,實現(xiàn)快速沖刺。”科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌介紹,團(tuán)隊以動力學(xué)為理論基礎(chǔ),通過學(xué)習(xí)黑豹、跳鼠等自然動物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、腳掌等運動構(gòu)型上的特征,設(shè)計了機(jī)器人的每一寸骨骼。相比初代機(jī),“黑豹2.0”在高速運動過程中的強度、韌度、力度、精度、密度、流暢度等參數(shù)均有提升。CMI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

王宏濤介紹,在研發(fā)“黑豹2.0”的過程中,團(tuán)隊實現(xiàn)了兩大顛覆性突破:一是研發(fā)出了機(jī)器人正向設(shè)計的優(yōu)化軟件,該軟件可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計工作,大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過程中的時間和成本;二是設(shè)計出了國際領(lǐng)先的具有高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動器,為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ)。CMI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“通過軟件與元器件結(jié)合,我們僅花費3個月,就形成了原型樣機(jī)。目前,該原型機(jī)已經(jīng)能夠媲美世界上最先進(jìn)的四足機(jī)器人。”王宏濤說,接下來,研究團(tuán)隊將進(jìn)一步研究機(jī)器人和生物之間的差距,讓機(jī)器人追趕甚至是超越生物機(jī)動性,向著更高、更快、更強的目標(biāo)躍進(jìn)。CMI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

1月13日,由浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心(以下簡稱“科創(chuàng)中心”)人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布。其重量為38千克,站立高度0.63米,行走速度可達(dá)每秒10米。CMI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

當(dāng)前,足式機(jī)器人不斷進(jìn)步,但是跟動物相比,其速度仍然存在不小的差距。科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長王宏濤教授解釋道,在控制方面,動物具有長期學(xué)習(xí)所形成的經(jīng)驗,但足式機(jī)器人每一步都要重新學(xué)習(xí)。為了在遇到具體情況時可以“條件反射”式地做出步態(tài)調(diào)整,足式機(jī)器人需對以往的經(jīng)驗進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。CMI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

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王宏濤介紹,在研發(fā)“黑豹2.0”的過程中,團(tuán)隊實現(xiàn)了兩大顛覆性突破:一是研發(fā)出了機(jī)器人正向設(shè)計的優(yōu)化軟件,該軟件可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計工作,大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過程中的時間和成本;二是設(shè)計出了國際領(lǐng)先的具有高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動器,為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ)。CMI即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

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