欧美日韩一区二区视频在线观看_欧美日本一区_av中文字幕在线播放_亚洲精品四区_人人爽日日爽_亚州成人

行走速度可達(dá)每秒10米 四足機(jī)器人“黑豹2.0”發(fā)布

5個月前 來源:科技日報 觀看:113

1月13日,由浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心(以下簡稱“科創(chuàng)中心”)人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布。其重量為38千克,站立高度0.63米,行走速度可達(dá)每秒10米。wQg即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

當(dāng)前,足式機(jī)器人不斷進(jìn)步,但是跟動物相比,其速度仍然存在不小的差距。科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長王宏濤教授解釋道,在控制方面,動物具有長期學(xué)習(xí)所形成的經(jīng)驗(yàn),但足式機(jī)器人每一步都要重新學(xué)習(xí)。為了在遇到具體情況時可以“條件反射”式地做出步態(tài)調(diào)整,足式機(jī)器人需對以往的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。wQg即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“團(tuán)隊(duì)充分利用惠更斯耦合擺原理,讓‘黑豹2.0’的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài),形成合力,實(shí)現(xiàn)快速沖刺。”科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌介紹,團(tuán)隊(duì)以動力學(xué)為理論基礎(chǔ),通過學(xué)習(xí)黑豹、跳鼠等自然動物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、腳掌等運(yùn)動構(gòu)型上的特征,設(shè)計了機(jī)器人的每一寸骨骼。相比初代機(jī),“黑豹2.0”在高速運(yùn)動過程中的強(qiáng)度、韌度、力度、精度、密度、流暢度等參數(shù)均有提升。wQg即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

王宏濤介紹,在研發(fā)“黑豹2.0”的過程中,團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了兩大顛覆性突破:一是研發(fā)出了機(jī)器人正向設(shè)計的優(yōu)化軟件,該軟件可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計工作,大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過程中的時間和成本;二是設(shè)計出了國際領(lǐng)先的具有高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動器,為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。wQg即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“通過軟件與元器件結(jié)合,我們僅花費(fèi)3個月,就形成了原型樣機(jī)。目前,該原型機(jī)已經(jīng)能夠媲美世界上最先進(jìn)的四足機(jī)器人。”王宏濤說,接下來,研究團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步研究機(jī)器人和生物之間的差距,讓機(jī)器人追趕甚至是超越生物機(jī)動性,向著更高、更快、更強(qiáng)的目標(biāo)躍進(jìn)。wQg即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

1月13日,由浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心(以下簡稱“科創(chuàng)中心”)人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布。其重量為38千克,站立高度0.63米,行走速度可達(dá)每秒10米。wQg即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

當(dāng)前,足式機(jī)器人不斷進(jìn)步,但是跟動物相比,其速度仍然存在不小的差距。科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長王宏濤教授解釋道,在控制方面,動物具有長期學(xué)習(xí)所形成的經(jīng)驗(yàn),但足式機(jī)器人每一步都要重新學(xué)習(xí)。為了在遇到具體情況時可以“條件反射”式地做出步態(tài)調(diào)整,足式機(jī)器人需對以往的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。wQg即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“團(tuán)隊(duì)充分利用惠更斯耦合擺原理,讓‘黑豹2.0’的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài),形成合力,實(shí)現(xiàn)快速沖刺。”科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌介紹,團(tuán)隊(duì)以動力學(xué)為理論基礎(chǔ),通過學(xué)習(xí)黑豹、跳鼠等自然動物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、腳掌等運(yùn)動構(gòu)型上的特征,設(shè)計了機(jī)器人的每一寸骨骼。相比初代機(jī),“黑豹2.0”在高速運(yùn)動過程中的強(qiáng)度、韌度、力度、精度、密度、流暢度等參數(shù)均有提升。wQg即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

王宏濤介紹,在研發(fā)“黑豹2.0”的過程中,團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了兩大顛覆性突破:一是研發(fā)出了機(jī)器人正向設(shè)計的優(yōu)化軟件,該軟件可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計工作,大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過程中的時間和成本;二是設(shè)計出了國際領(lǐng)先的具有高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動器,為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。wQg即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“通過軟件與元器件結(jié)合,我們僅花費(fèi)3個月,就形成了原型樣機(jī)。目前,該原型機(jī)已經(jīng)能夠媲美世界上最先進(jìn)的四足機(jī)器人。”王宏濤說,接下來,研究團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步研究機(jī)器人和生物之間的差距,讓機(jī)器人追趕甚至是超越生物機(jī)動性,向著更高、更快、更強(qiáng)的目標(biāo)躍進(jìn)。wQg即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

本文鏈接:http://www.gxcspki.cn/news-2-98-0.html行走速度可達(dá)每秒10米 四足機(jī)器人“黑豹2.0”發(fā)布

聲明:本網(wǎng)頁內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻(xiàn),不代表本站觀點(diǎn),本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。天上不會到餡餅,請大家謹(jǐn)防詐騙!若有侵權(quán)等問題請及時與本網(wǎng)聯(lián)系,我們將在第一時間刪除處理。

上一篇:新型光—電鑷實(shí)現(xiàn)對物體非接觸多功能操控

下一篇:“電池數(shù)字大腦”助電站安全穩(wěn)定運(yùn)行

為你推薦
  近日,記者從江西省司法廳獲悉:《數(shù)據(jù)資源公證登記規(guī)范》和《數(shù)據(jù)資產(chǎn)質(zhì)押公證登記規(guī)范》兩個...
01-21
1月15日盤后,A股上市游企冰川網(wǎng)絡(luò)(300533.SZ)披露了2024年年度業(yè)績預(yù)告。預(yù)告顯示,2024年,冰川網(wǎng)絡(luò)預(yù)計歸母凈利潤為虧損2.4億元至3.4...
01-21
  2024年,我省全鏈條貫穿、全年無斷線,做實(shí)高校畢業(yè)生等青年群體就業(yè)服務(wù),人才回流態(tài)勢持續(xù)保持,全省城鎮(zhèn)...
01-23
  據(jù)網(wǎng)絡(luò)平臺數(shù)據(jù),截至2月7日21時,電影《哪吒之魔童鬧海》票房(含預(yù)售)突破67.922億,超過《星球...
02-08
??新華社拉薩1月21日電(記者蔣夢辰、劉洪明)2024年西藏農(nóng)村居民人均可支配收入21578元,同比增長8.3%。同時,城鄉(xiāng)居民收入差距持續(xù)縮小,城鄉(xiāng)居民收入倍差由上年的2.60降至2.57。...
01-22
  日前,愛奇藝推出的熱播劇《漂白》陷入抄襲風(fēng)波,在網(wǎng)絡(luò)引發(fā)熱議。  1月20日,一篇名為《愛奇藝的<漂白>把南方都市報的<漂白>‘漂白’了》的文章引起關(guān)注。  文章作者...
01-22
[本站 新車上市] 1月12日,捷達(dá)品牌全新車型捷達(dá)VA7正式上市,新車定位緊湊型轎車,平臺技術(shù)源于MQB,動力搭載1.4T發(fā)動機(jī),車輛根據(jù)配置的不同,有3款車型可選,指導(dǎo)價區(qū)間為9.977...
01-21
1 月 22 日消息,據(jù)特斯拉官方新聞稿,特斯拉宣布其官方出品的2024款Model S / X車型的汽車模型目前已在其“Tesla App”開售,定價均為1499元,其中Model S可選灰 / 黑 / ...
01-23
最近,一部名叫《御飯團(tuán)》的劇集由幾位杰出的演員出演,播出后受到廣泛關(guān)注,收視率和熱度都很高。尤其是關(guān)于第98集的分集劇情介紹,在網(wǎng)上引發(fā)了熱烈討論。在第98...
02-20
《樹下有片紅房子》自播出以來,在各大社交平臺上引發(fā)了廣泛關(guān)注和討論。無論是抖音、微博還是B站,都有觀眾分享該劇的視頻、劇情內(nèi)容和觀后感。下面主要介紹...
02-20
這里是《21健訊Daily》,歡迎與21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道新健康團(tuán)隊(duì)共同關(guān)注醫(yī)藥健康行業(yè)最新事件!政策動向安徽將牽頭開展全國生物藥聯(lián)盟集采1月14日,安...
01-21
  本報北京2月13日電(記者白劍峰)國家衛(wèi)生健康委決定2025年在全國衛(wèi)生健康系統(tǒng)組織實(shí)施一批為民服務(wù)實(shí)事項(xiàng)目,用心用情做好8件為民服務(wù)健康實(shí)事,讓人民群眾有更多的獲得...
02-14
  大眾網(wǎng)記者 秦瑾 通訊員 祁凱麗 報道  12月20日,章丘區(qū)大中小學(xué)思政課一體化協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟成立暨大中小學(xué)思政課教學(xué)展示活動在齊魯師范學(xué)院附屬中學(xué)(章丘中學(xué))報告廳...
01-21
2024年12月,杭州的天氣濕冷入骨,浙江大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院百人計劃研究員、博士生導(dǎo)師...
01-22
  摘要  【每日龍虎榜】周一商品期貨綜合指數(shù)下跌0.43%,日內(nèi)資金凈流出76.44億元。一文帶你...
01-21
  1月21日上午10點(diǎn),貴州亨特房地產(chǎn)開發(fā)有限公司(簡稱“亨特地產(chǎn)”)持有的貴州花溪農(nóng)村商業(yè)銀行股...
01-23
水瓶座的男生通常被認(rèn)為是聰明、獨(dú)立和善變的。他們對待感情的態(tài)度也常常讓人摸不透,有...
01-22
水瓶座男生通常聰明、理性、獨(dú)立,他們喜歡追求自由和創(chuàng)新。他們對于社交活動非常感興趣...
01-22
日系穿搭特點(diǎn)?一、日系穿搭的特點(diǎn)在穿搭方面日系風(fēng)簡直把休閑做到了極致,要說亞洲潮流文化發(fā)祥地,原宿絕對是一大圣地這里除了有常見的時尚大牌,還有親民的牌子,日系穿搭的主要特...
02-07
如何模仿男士頭女明星的時尚裝扮在當(dāng)今時尚界,男士頭女明星憑借其獨(dú)特的風(fēng)格和大膽的時尚表現(xiàn),引領(lǐng)了許多潮流趨勢。我作為一名時尚愛好者,尤其是喜歡從她們身上汲取靈感,嘗試將...
02-17
成也流量,敗也流量。抖音安全中心發(fā)布公告稱,近期徐熙媛(大S)女士逝世引發(fā)廣泛關(guān)注,廣大網(wǎng)友紛紛表達(dá)哀思悼念,希望逝者能夠安息。但也有部分賬號借機(jī)炒作,發(fā)布謠言,違背公序良俗和...
02-08
2月14日消息,中農(nóng)網(wǎng)近日正式發(fā)布面向?qū)嶋H工作場景的智能助手AI小易(內(nèi)測版),并完成滿血版DeepSeek-R1與智能助手AI小易的接入。經(jīng)過多次訓(xùn)練,AI小易已經(jīng)具備了多文體寫作支持、數(shù)...
02-14
新春佳節(jié),許多愛美的小伙伴會去美甲店或是在家做個美甲,讓指甲換上新裝。然而,美甲行業(yè)受歡迎的背后,其隱藏的安全問題也不容忽視。近...
02-11
2月12日消息,“非遺賀新春·DOU來徽物集”活動日前在安徽徽州古城舉辦。活動由黃山市委宣傳部、黃山市委網(wǎng)信辦、黃山市文化與旅游局、黃山市數(shù)據(jù)資源局、歙縣人民政府主辦,抖...
02-13
【#小紅書1500萬在杭州成立新公司# #小紅書新公司叫棋行科技#】天眼查App顯示,近日,棋行科技(杭州)有限公司成立,法定代表人為張雷,注冊資本1500萬人民幣,經(jīng)營范圍含社會經(jīng)濟(jì)咨詢服...
01-21
近日,華力創(chuàng)科學(xué)宣布完成數(shù)千萬元A+輪融資,本輪融資由金屬3D打印領(lǐng)域頭部上市公司鉑力特獨(dú)家投資。據(jù)披露,本輪融資所募集的資金將專注于深挖高性能光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù),結(jié)合金屬...
01-24
在《絕地潛兵》初代中,玩家實(shí)際上可以前往母星超級地球,進(jìn)行保衛(wèi)戰(zhàn)。根據(jù)最新的泄露看來,《絕地潛兵2》的保衛(wèi)站也已在制作當(dāng)中,并且這場入侵我們將無法阻止。 數(shù)...
01-25
《狙擊精英》系列最新作《狙擊精英:抵抗》已于1月30日正式發(fā)售,Steam國區(qū)定價168元,豪華版268元。截至目前,該作在Steam上僅收獲了698個評價,好評率也不高,僅68%,為褒...
02-03
極目新聞記者 宋枕濤2月2日,農(nóng)歷正月初五,武漢歸元寺迎來一年一度的迎財神傳統(tǒng)民俗活動。清晨6時,大批游客涌往漢陽歸元寺,以敬香“迎財神”的方式為新年祈福。記者在現(xiàn)場看到,公...
02-02
2月4日,據(jù)報道,《封神2》太原路演現(xiàn)場觀眾情緒失控,導(dǎo)演烏爾善被觀眾貼臉質(zhì)問: “為什么封神的口碑兩極分化,你想過沒有? 我們作為路人一直在給你說好話,你有沒有想過自己去解決這...
02-05
返回

點(diǎn)擊右上角微信好友

朋友圈

點(diǎn)擊瀏覽器下方“”分享微信好友Safari瀏覽器請點(diǎn)擊“”按鈕

點(diǎn)擊右上角QQ

點(diǎn)擊瀏覽器下方“”分享QQ好友Safari瀏覽器請點(diǎn)擊“”按鈕

主站蜘蛛池模板: 久久视频在线 | 日本一区二区三区四区 | 国产精品99久久久久久久vr | 免费超碰在线观看 | 五月婷婷婷婷 | 91在线视频播放 | 欧美日韩在线播放 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 国产精品久久久久久久久 | 成人精品网站在线观看 | 欧美黑人巨大久久久精品一区 | 亚洲精品美女久久久 | 在线成人免费视频 | 亚洲成a人v欧美综合天堂麻豆 | 日韩不卡一二三 | 日韩一级二级三级 | 爱草视频 | 99久久综合国产精品二区 | 啪一啪av| 黄色的网站在线免费观看 | 欧美一级免费看 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 亚洲成人伊人 | 久久99精品久久久久久久久久久久 | 夜夜av| 极品在线 | 999久久久 | 综合二区 | 国产成人午夜片在线观看高清观看 | 国产综合在线视频 | 日本老妇高潮乱hd | 午夜爽爽爽 | 国产亚洲欧美在线 | 中文字幕在线观看av | 男女羞羞羞视频午夜视频 | 夜夜久久| 日韩一区二区三区四区五区六区 | 男女靠逼视频 | 日韩欧美一区二区视频 | 久久免费国产精品 | 日本不卡免费新一二三区 |