1月13日，由浙江大學杭州國際科創中心（以下簡稱“科創中心”）人形機器人創新研究院聯合鏡識科技有限公司、杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發的四足機器人“黑豹2.0”正式發布。其重量為38千克，站立高度0.63米，行走速度可達每秒10米。
當前，足式機器人不斷進步，但是跟動物相比，其速度仍然存在不小的差距?？苿撝行娜诵螜C器人創新研究院院長王宏濤教授解釋道，在控制方面，動物具有長期學習所形成的經驗，但足式機器人每一步都要重新學習。為了在遇到具體情況時可以“條件反射”式地做出步態調整，足式機器人需對以往的經驗進行深度學習。
“團隊充分利用惠更斯耦合擺原理，讓‘黑豹2.0’的四足協調成統一的步態，形成合力，實現快速沖刺。”科創中心人形機器人創新研究院研究員金永斌介紹，團隊以動力學為理論基礎，通過學習黑豹、跳鼠等自然動物在髖關節、膝關節、腳掌等運動構型上的特征，設計了機器人的每一寸骨骼。相比初代機，“黑豹2.0”在高速運動過程中的強度、韌度、力度、精度、密度、流暢度等參數均有提升。
王宏濤介紹，在研發“黑豹2.0”的過程中，團隊實現了兩大顛覆性突破：一是研發出了機器人正向設計的優化軟件，該軟件可以服務于各類型的機器人設計工作，大規模節約機器人研發過程中的時間和成本；二是設計出了國際領先的具有高功率密度、高載荷能力的電機驅動器，為下一代工業四足機器人的研發奠定了堅實的基礎。
“通過軟件與元器件結合，我們僅花費3個月，就形成了原型樣機。目前，該原型機已經能夠媲美世界上最先進的四足機器人。”王宏濤說，接下來，研究團隊將進一步研究機器人和生物之間的差距，讓機器人追趕甚至是超越生物機動性，向著更高、更快、更強的目標躍進。
1月13日，由浙江大學杭州國際科創中心（以下簡稱“科創中心”）人形機器人創新研究院聯合鏡識科技有限公司、杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發的四足機器人“黑豹2.0”正式發布。其重量為38千克，站立高度0.63米，行走速度可達每秒10米。
當前，足式機器人不斷進步，但是跟動物相比，其速度仍然存在不小的差距?？苿撝行娜诵螜C器人創新研究院院長王宏濤教授解釋道，在控制方面，動物具有長期學習所形成的經驗，但足式機器人每一步都要重新學習。為了在遇到具體情況時可以“條件反射”式地做出步態調整，足式機器人需對以往的經驗進行深度學習。
“團隊充分利用惠更斯耦合擺原理，讓‘黑豹2.0’的四足協調成統一的步態，形成合力，實現快速沖刺。”科創中心人形機器人創新研究院研究員金永斌介紹，團隊以動力學為理論基礎，通過學習黑豹、跳鼠等自然動物在髖關節、膝關節、腳掌等運動構型上的特征，設計了機器人的每一寸骨骼。相比初代機，“黑豹2.0”在高速運動過程中的強度、韌度、力度、精度、密度、流暢度等參數均有提升。
王宏濤介紹，在研發“黑豹2.0”的過程中，團隊實現了兩大顛覆性突破：一是研發出了機器人正向設計的優化軟件，該軟件可以服務于各類型的機器人設計工作，大規模節約機器人研發過程中的時間和成本；二是設計出了國際領先的具有高功率密度、高載荷能力的電機驅動器，為下一代工業四足機器人的研發奠定了堅實的基礎。
“通過軟件與元器件結合，我們僅花費3個月，就形成了原型樣機。目前，該原型機已經能夠媲美世界上最先進的四足機器人。”王宏濤說，接下來，研究團隊將進一步研究機器人和生物之間的差距，讓機器人追趕甚至是超越生物機動性，向著更高、更快、更強的目標躍進。
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